S. aylingi trưởng thành có kích thước khoảng 12 cm. Tương tự như những loài họ hàng cùng chi, S. aylingi luôn thay đổi màu sắc trong suốt vòng đời của chúng theo từng giai đoạn. Màu sắc cá mái: thân trên màu đỏ cam; nửa dưới nhạt màu hơn. Có một đốm đen viền trắng ở gốc của tia vây lưng thứ 9 và thứ 10. Cá đực: toàn thân màu đỏ thẫm; nửa dưới nhạt màu hơn. Có 1 dải sọc màu trắng bạc kéo dài từ khóe miệng đến gốc vây đuôi. Đầu có các đường sọc màu xanh ánh kim[2][3][4].

Số gai ở vây lưng: 9; Số tia vây mềm ở vây lưng: 11; Số gai ở vây hậu môn: 3; Số tia vây mềm ở vây hậu môn: 10; Số tia vây mềm ở vây ngực: 12 - 13; Số gai ở vây bụng: 1; Số tia vây mềm ở vây bụng: 5; Số đốt sống: 25[2].

Thức ăn của S. aylingi là các loài động vật không xương sống nhỏ ở đáy biển và trên các bẹ rong tảo. Chúng cũng "dọn dẹp" các ký sinh trùng và da vảy chết bám trên cơ thể cá lớn hơn[1][2]. Mùa sinh sản diễn ra liên tục từ tháng 6 đến tháng 12. Cá con trưởng thành sau khoảng 7 tháng. Cá con ban đầu đều là cá mái, sau khi sinh 1 - 2 lứa thì nhiều cá thể sẽ chuyển đổi thành cá đực vào khoảng tháng 2 - tháng 3, và bắt đầu đi tìm lãnh thổ cho riêng mình[1].